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西門子直流調速器顯示F60004修復解決好故障處理：在這個優化運行完成后，必須通過手動設置 P223 = 1，使摩擦和轉動慣量補償功

能有效。

當運行模式通過 P170 從電流控制切換到轉矩控制時，摩擦和轉動慣量補償的優化

運行必須重做。

注意: 

當執行這個優化運行時，速度調節器不可以參數化為一個純比例調節器或帶有軟化

的調節器。

P051 = 29 具有擺動機構的傳動系統的速度調節器優化(過程持續大約 10 分鐘) 

以下參數被自動設置: P225，P226 和 P228。

在這個優化運行中，記錄調節系統對頻率 1~100Hz 的頻率響應。

首先，傳動系統加速到基速(P565，FS = 20%)。然后接入一個具有比較小幅值

(P566，FS = 1%)的正弦波速度設定值。這個附加設定值的頻率從 1Hz~100Hz，

步距為 1Hz 進行改變。每個頻率通過一定數量的電流峰值來取平均值(P567，

FS = 300) 

[通常由 P567 設定的值確定優化過程持續時間。當設定值為 300 時，持續時間約

3~4 分鐘]。

由所測出的調節系統的頻率響應可以得到對于這種調節系統的速度調節器的優化

設定。

警 告

如果在電機軸上接有機械負載，且該負載力圖使無轉矩電機旋轉

(如位能位載)，這種優化不能執行。

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西門子直流調速器顯示F60004修復型號：

6RA8028-6DS22-0AA0維修

6RA8031-6DS22-0AA0維修

6RA8075-6DS22-0AA0維修

6RA8078-6DS22-0AA0維修

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